# Suivi d'engins remorqués

> Option de suivi d'engins d'Olex : position du chalut, des panneaux, des ROV et poissons remorqués en 2D et 3D avec Simrad ITI, Geonet, HPR et Trackpoint.

Olex se connecte à plusieurs systèmes d'instrumentation acoustique sous-marine pour suivre la position
d'engins remorqués en 2D et en 3D. Le comportement des engins sous l'eau devient plus lisible.

[[image : Bateau et position du chalut en vue 2D]](https://www.justmagic.com/images/Olex_ITI_2D.gif)
*Le bateau et la position du chalut en 2D*

[[image : Bateau et position du chalut sur le fond en vue 3D]](https://www.justmagic.com/images/Olex_ITI_3D.gif)
*Le bateau et la position du chalut sur le fond en 3D*

[[image : Vue 3D avec les traces des panneaux du chalut en 2D]](https://www.justmagic.com/images/Olex_Geonet.gif)
*Vue 3D avec les traces des panneaux en 2D*

[[image : Vue 3D avec les systèmes Simrad ITI et ES60]](https://www.justmagic.com/images/Olex_ITI_3D_2.gif)
*Vue 3D avec les systèmes Simrad ITI et ES60*

[[image : Positionnement sous-marin USBL affiché en 2D et 3D]](https://www.justmagic.com/images/Olex_USBL.gif)
*Positionnement sous-marin USBL en 2D et 3D*

## Suivi du chalut avec le Simrad ITI

- Une fois le système ITI connecté à Olex, le chalut s'affiche à l'écran.
- Si l'ITI dispose d'un capteur de profondeur, la profondeur du chalut est enregistrée et sa hauteur
  au-dessus du fond se voit en 3D.

Le SINTEF, fondation norvégienne de recherche scientifique et industrielle, a aussi bâti sur l'interface
d'Olex des simulateurs de chalutage et de manœuvre de ferry.

## Suivi du chalut avec le Geonet d'iXTrawl

Mis au point par Thomson Marconi Sonar à partir du système Pacha 2000, le système d'instrumentation de
chalut Geonet était alors développé et distribué par iXTrawl (anciennement Acelma), à Pont-l'Abbé.

Conçu pour la pêche artisanale (Geonet 700) comme pour la pêche industrielle (Geonet 2000), Geonet mesure
sans câble la géométrie et la position du chalut, pour optimiser les captures et réduire le risque de
croche. Il se compose de balises acoustiques robustes. L'installation standard comprend deux balises de
positionnement, sur les panneaux, et une antenne acoustique sous le bateau. Geonet donne la distance de
chaque balise au bateau, la position, l'écartement et le débordement des panneaux, ainsi que la profondeur
et la température de l'eau au niveau des balises.

Avec Geonet relié à Olex, le patron affiche et enregistre en 2D et 3D la position et la trace des panneaux
par rapport au bateau.

## Positionnement de ROV et de poissons remorqués

- Mêmes fonctions avec les systèmes Simrad HPR 300P et HPR 4xx (HPR 400, par exemple) et ORE Trackpoint II.
- Toutes les informations des engins sous-marins sont enregistrées : on suit leur déplacement et on garde
  leur trace.
- Olex peut suivre plusieurs objets à la fois.

Exemples :

- ACES : étude par un laboratoire suédois de biologie marine d'un milieu corallien à 300 m de profondeur au
  large de la Norvège, avec un ROV équipé d'un système acoustique USBL (*Ultra Short Baseline*) HPR 410P ;
- laboratoire de biologie marine de Tjärnö : cartographie d'habitats marins avec la vidéo d'un ROV ;
- Oceana, organisation de protection des océans.