# Sondeurs multifaisceaux

> Module multifaisceaux d'Olex : bathymétrie 2D/3D en temps réel et contrôle qualité des levés avec les sondeurs Kongsberg Simrad et WASSP ; références.

Olex traite en temps réel les données d'un sondeur multifaisceaux (SMF, en anglais *multibeam*). Il
fonctionne comme avec un sondeur monofaisceau : la bathymétrie se construit à l'écran, automatiquement,
grâce à une suite intégrée d'outils qui épurent les données. Le but est de traiter de gros volumes en un
temps raisonnable : un SMF Simrad EM1002, avec 111 sondes par cycle à 10 Hz, produit environ 100 millions
de sondes en 24 heures.

Parce qu'il montre automatiquement et en temps réel la couverture effective du levé, Olex est un
**outil de contrôle** idéal, en complément d'une chaîne complète de traitement, de validation et de
qualification des données multifaisceaux, comme celles des fabricants de sondeurs ou les logiciels
Caraïbes (Ifremer) et MB-System.

Au-delà de la bathymétrie, Olex préfigurait l'arrivée des sondeurs multifaisceaux halieutiques, qui
améliorent la détection et l'identification des espèces démersales et pélagiques.

[[image : Bathymétrie 2D et 3D construite en temps réel à partir d'un sondeur multifaisceaux]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF7.gif)
*Construction 2D/3D automatique et en temps réel*

[[image : Outil de contrôle des erreurs dans les données multifaisceaux]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF4.gif)
*Contrôle des erreurs dans les données SMF*

[[image : Vue ombrée et vue 3D en cascade des données multifaisceaux]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF5.gif)
*Vue ombrée et 3D en cascade (waterfall)*

[[image : Réflectivité superposée au relief multifaisceaux]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF6.gif)
*Superposition de la réflectivité*

[[image : Relief 2D en vue ombrée]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF1.gif)
*Relief 2D en vue ombrée*

[[image : Isocontours et cellules mesurées en 2D et en 3D]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF2.gif)
*Isocontours et cellules mesurées en 2D et en 3D*

[[image : Cellules bathymétriques submétriques]](https://www.justmagic.com/images/Olex_SMF3.gif)
*Cellules bathymétriques submétriques*

Film de démonstration : [Olex MB (QuickTime H.264, .mov)](https://www.justmagic.com/_externsite/movies/Olex_MB.mov).

## Fonctions

- Visualisation en temps réel de la fauchée (environ 7 fois la hauteur d'eau) pour l'assurance qualité :
  pendant l'acquisition, l'édition manuelle des sondes permet un diagnostic complet de l'unité de
  traitement et du transducteur.
- Filtrage et tri automatiques des positions, analyse et correction des sondes, corrections de marée.
- Modes de visualisation, comme en monofaisceau :
  - carte 2D en temps réel, avec construction des isobathes ;
  - profils le long de routes prédéfinies ;
  - modèle de terrain 3D par interpolation des sondes ;
  - relief 2D haute résolution en niveaux de gris, sous plusieurs angles d'éclairage.
- Filtrage manuel et automatique du modèle numérique de terrain (MNT).
- Traitement et mosaïque des données de réflectivité.
- Enregistrement des données multifaisceaux.
- Export xyz pour un traitement ultérieur ; import xyz, fusion et extraction.
- Impression d'écran.
- Rejeu de levés directement à partir des données brutes (*raw data*) du SMF.

## Sondeurs compatibles

Le module est compatible principalement avec les systèmes Kongsberg Simrad et ENL WASSP.

**Kongsberg Simrad** : EM120, EM300, EM1002, EM3000, EM3002, EM3002D, EM710.

| | EM300 | EM1002 | EM3002 |
|---|---|---|---|
| Fréquence | 30 kHz | 95 kHz | 300 kHz |
| Profondeur | 10 à 5 000 m | 5 à 800 m | 0,5 à 300 m |
| Nombre de faisceaux | 135 | 111 | 127 |
| Ouverture des faisceaux | 1° × 1° | 2° × 2° | 1,5° × 1,5° |

Quand cette liste a été établie, Olex n'était pas compatible avec les autres marques de sondeurs
multifaisceaux (Reson, par exemple).

### WASSP

Depuis la version 7.4 (janvier 2008), le module multifaisceaux d'Olex est compatible avec le sondeur
WASSP de la société néo-zélandaise ENL, conçu pour la pêche professionnelle et les levés par petits
fonds. En 2008, le sondeur coûtait 19 990 €, et une **configuration complète de levé multifaisceaux**
(ordinateur portable avec Olex, WASSP et compas satellitaire Furuno SC-30) environ **33 500 €**.

[image : Sondeur multifaisceaux WASSP : écran, unité de traitement et boîtier de commande]

Le WASSP WMB160F est un sonar grand angle (120°) à 160 kHz. Il analyse la colonne d'eau et le fond de 2 à
200 m de profondeur, avec une résolution de 15 cm, grâce à 112 faisceaux de 1,07°. Il mène deux analyses
en même temps :

- **bathymétrique** : analyse morphologique et sédimentaire du fond sur une largeur d'environ 3,5 fois la
  hauteur d'eau, avec des outils de dureté et des fonctions de sonar latéral. La qualité du transducteur et
  du traitement du signal permet une bathymétrie précise et rapide, avec moins de profils sur une zone de
  levé donnée ;
- **halieutique** : il détecte le poisson dans un volume d'eau bien plus grand qu'un sondeur monofaisceau
  classique et distingue les agrégations, y compris près du fond. Le multifaisceaux, jusque-là réservé aux
  instituts de recherche, devient accessible à la pêche professionnelle, pour un meilleur rendement et une
  meilleure sélectivité des captures.

[[image : Écran WASSP partagé en quatre vues]](https://www.justmagic.com/images/WASSP5.jpg)
*Écran partagé en quatre vues*

[[image : Écran WASSP partagé en deux vues horizontales]](https://www.justmagic.com/images/WASSP1.jpg)
*Écran partagé en deux, horizontalement*

[[image : Écran WASSP partagé en deux vues verticales]](https://www.justmagic.com/images/WASSP2.jpg)
*Écran partagé en deux, verticalement*

[[image : Image de sonar latéral WASSP en vue 2D]](https://www.justmagic.com/images/WASSP3.jpg)
*Sonar latéral, vue 2D*

[[image : Image de sonar latéral WASSP en vue 3D]](https://www.justmagic.com/images/WASSP4.jpg)
*Sonar latéral, vue 3D (images ENL)*

Capteurs compatibles pour améliorer les performances du système (roulis, et en partie tangage et
pilonnement, avec correction de la profondeur seulement) : compas satellitaires Furuno SC30 et SC50, JRC
JLR-21/31, centrale d'attitude MEMS CDL MiniSense, centrale inertielle Applanix POS MV V4 (*Position &
Orientation System for Marine Vessels*).

## Références

Olex multifaisceaux a été utilisé notamment par :

- **Blom Maritime** (Norvège), sur le *Nordkabel* (SMF EM1002) et le *Bintang* (EM3000). Titulaire d'un
  contrat du service hydrographique norvégien pour l'acquisition de données le long des côtes norvégiennes
  (projet *Enhanced ENC production*, 2002-2006), Blom utilisait Olex pour le contrôle qualité et la
  visualisation en temps réel des données multifaisceaux, ainsi que pour la planification, la préparation
  de routes et l'étude de tracés de câbles et de pipelines ;
- **Norwegian Underwater Intervention** (NUI), Bergen, sur son AUV *NUI Explorer* équipé d'un EM3000 ;
- le service de renseignement militaire norvégien, avec un EM300 ;
- l'**Institute of Marine Research** (IMR), Svalex et l'université de Bergen, pour une expédition
  géologique autour du Svalbard sur le navire de recherche *G.O. Sars*, avec les données d'un EM1002
  traitées dans Olex ;
- **Statoil** et certains de ses sous-traitants, pour rejouer des données d'archives ;
- le **Service hydrographique du Canada**, à Halifax, en test avec un EM1002 ;
- le **RRS James Cook** (NERC, *Natural Environment Research Council*), avec EM120 et EM710 ;
- **Aspect Surveys**, avec un EM3002.

Un document présenté au GEBCO Science Day de 2009 décrit la base mondiale de sondes Olex comme une
ressource remarquable pour les projets de cartographie bathymétrique régionale.

Autres exemples de travaux :

- bathymétrie laser aéroportée (lidar) avec Tenix LADS ;
- cartographie multifaisceaux de récifs coralliens en Norvège ;
- étude bathymétrique sur la côte ouest de la Suède (Bråten) à bord du navire de recherche allemand
  *Alkor*, avec un EM1002 et un SeaBeam 1180 ;
- cartographie de la dorsale médio-atlantique entre l'Islande et les Açores, à bord du *G.O. Sars*, avec
  un EM300.