Questions fréquentes

Ces questions et réponses viennent de l’ancien site. Les faits techniques qui ont changé depuis (GPS, cartographie, matériel) sont donnés avec leur date. Pour toute autre question, contactez-nous.

Positionnement et géodésie

Est-il nécessaire d’avoir un DGPS ?

Le 1er mai 2000, les États-Unis ont cessé d’appliquer la disponibilité sélective (Selective Availability), c’est-à-dire la dégradation volontaire de la précision du GPS. Cette décision devait alors s’appliquer jusqu’en 2006, avec une confirmation annuelle. Elle a nettement amélioré la précision du point calculé avec le service standard grand public (SPS, code C/A). La précision théorique annoncée était de 30 m, sans chiffre officiel de performance à 95 % à l’époque : on attendait des précisions de 5 à 60 m, au lieu de 20 à 160 m auparavant.

Les premières observations montraient des écarts inférieurs à 10 m, avec une bonne réception et une géométrie idéale des satellites. Il faut toutefois rester prudent : le point peut se dégrader pour des raisons propres au système (satellite défaillant ou incohérent, dégradation volontaire) ou extérieures (retards de propagation dans l’atmosphère, perturbations locales, masquage, hautes latitudes…).

Un GPS différentiel (DGPS), d’une précision de 1 à 5 m, garde donc tout son intérêt : il améliore la précision et, surtout, garantit que toute anomalie est corrigée en toutes circonstances.

Note de septembre 2001 : dans le cadre de la mise en place du GNSS européen, les fréquences des stations DGPS françaises ont changé le 1er septembre 2001. Les possesseurs d’un GPS différentiel devaient en tenir compte.

Pourquoi régler le GPS en WGS84 ?

Les cartes électroniques d’Olex (à l’époque de cette réponse, celles de C-Map) sont référencées dans le système géodésique choisi par l’OHI pour la norme S-57 (version 3) des cartes vectorielles ECDIS, norme adoptée par le SHOM pour ses cartes électroniques de navigation (ENC) : le WGS84.

Voir la Lettre du SHOM aux navigateurs n° 16 (décembre 1999), « Cartes marines et systèmes géodésiques », dont voici l’essentiel :

• Un système géodésique est un système d’axes x, y, z qui permet de repérer les coordonnées de tout point de la Terre. Il est rendu accessible par un réseau de points matériels positionnés à la surface de la Terre ou, plus récemment, par la connaissance de la position des satellites (ceux du GPS par exemple). Chacun peut alors déterminer sa position par des mesures d’angles ou de distances (triangulation, trilatération).
• Il existe de nombreux systèmes géodésiques. En France, la Nouvelle Triangulation de la France (NTF) était alors le système officiel des travaux de topographie et d’hydrographie côtière ; elle devait être remplacée par le Réseau géodésique français (RGF), équivalent au WGS84 pour la navigation. Pour ses cartes marines de métropole, le SHOM avait adopté le système ED50, utilisable sur tout le continent européen.
• Le GPS fournit normalement des positions en WGS84. Pour les reporter sur une carte référencée dans un autre système, il faut les corriger. Le SHOM recommandait d’utiliser les décalages indiqués dans le titre de la carte plutôt que les conversions intégrées à certains récepteurs GPS.
• Le SHOM préparait alors le passage progressif de toutes ses cartes en WGS84, pour qu’elles soient utilisables sans correction avec les systèmes de navigation modernes.

Bathymétrie et sondeurs

Quelles différences avec de vrais levés hydrographiques ?

La qualité des résultats d’Olex dépend entièrement de la qualité des informations fournies par les capteurs de position et de sonde.

Avec des capteurs classiques, comme ceux de la pêche, Olex ne prétend pas rivaliser avec des levés hydrographiques rigoureusement contrôlés. On ne peut en effet juger la qualité de données bathymétriques que si l’on connaît les paramètres qui ont servi à les obtenir. L’OHI publie des normes de précision pour la mesure des profondeurs (publication spéciale n° 44, IHO Standards for Hydrographic Surveys). Voir aussi les recommandations du Club Dali pour les levés bathymétriques en zone portuaire, côtière ou fluviale, et l’ouvrage du SHOM L’hydrographie, les documents nautiques, leurs imperfections et leur bon usage.

Les utilisateurs d’Olex n’ont souvent que des sondeurs classiques, non stabilisés, qui ne répondent pas à ces normes, contrairement aux sondeurs spécialisés des services hydrographiques. Or la stabilité du transducteur, donc du navire, est essentielle : tout mouvement déplace le point du fond qui renvoie l’écho. De plus, la propagation des signaux acoustiques dans l’eau de mer reste sujette à des erreurs de réfraction, et les mesures dépendent de la densité et de la salinité de l’eau traversée, ainsi que de la fréquence et donc de la largeur de bande du signal. La précision globale de la bathymétrie dépend aussi de l’espacement dans le temps des profils.

Les levés hydrographiques suivent des lignes prédéfinies, plus ou moins serrées selon la complexité du fond : dans les zones dangereuses, la couverture est totale. Ils sont maintenant réalisés au sondeur multifaisceaux, pour une meilleure résolution. Les hydrographes installent aussi des marégraphes ou des limnigraphes pour suivre la marée et les variations du niveau de l’eau. En zone côtière, un GPS cinématique de précision centimétrique fournit une altitude très précise, qui dispense du calcul de marée.

L’expérience des utilisateurs d’Olex montre pourtant que les techniques de filtrage appliquées pendant l’acquisition de la position et de la sonde éliminent très bien les valeurs douteuses dues à l’état de la mer et à l’instabilité du sondeur. Le recouvrement des zones parcourues multiplie les profils et réduit les limites de l’interpolation. Des comparaisons faites sur des zones levées avec précision au sondeur multifaisceaux par les services hydrographiques montrent que la cartographie obtenue diffère peu de celle des données de sondeurs verticaux traitées par Olex.

Olex se montre donc très efficace pour la plupart des usages (pêche professionnelle, hydrographie légère) qui demandent des moyens d’acquisition simples et peu de formation, grâce à son fonctionnement simple et automatique.

D’après l’article de Patrick Michaux, « Du sondeur vertical au sondeur multifaisceaux », Lettre du SHOM aux navigateurs n° 17 (décembre 2000) :

• Les sondeurs classiques, dits verticaux ou monofaisceau, équipent la plupart des bateaux. Ils ont longtemps été le seul moyen acoustique des hydrographes pour mesurer la profondeur ; à l’époque de l’article, certains navires hydrographiques et la plupart des petites embarcations hydrographiques du SHOM en utilisaient encore.
• Ils mesurent la profondeur à la verticale du navire, le long de sa route, par le temps d’aller-retour d’une onde acoustique entre la sonde et le fond. La célérité moyenne du son dans l’eau donne la distance entre le fond et le navire, c’est-à-dire la profondeur.
• L’onde émise forme un cône assez ouvert (en général de 15 à 30°). La résolution est donc assez faible : la surface insonifiée au fond est d’autant plus grande que le cône est ouvert et que la profondeur est grande.
• Il faut bien connaître les caractéristiques acoustiques du milieu : les faisceaux non verticaux ne se propagent ni en ligne droite ni à vitesse constante si l’eau traversée n’est pas homogène en température et en salinité (eau douce en estuaire, par exemple).
• Il faut aussi connaître exactement l’attitude du navire (roulis, tangage, pilonnement, cap) pour positionner correctement les sondes : même les petits navires doivent avoir une centrale inertielle précise et un système de mesure de la célérité du son.

Ce qui perturbe la mesure de la profondeur

Quelles sont les limites d’un sondeur monofaisceau classique ?

Les sondages au sondeur monofaisceau classique, comme dans la pêche professionnelle, ont des limites importantes. Les explications ci-dessous s’appuient en partie sur des informations de Xavier Lurton, de l’Ifremer.

Un faisceau assez large. Le sondeur émet verticalement sous le navire un signal bref, dans un faisceau conique qui concentre l’énergie sur une zone circulaire du fond. Il mesure le temps d’aller-retour du signal, d’où la hauteur d’eau.

Il faut donc considérer la zone éclairée par le faisceau. Pour les sondeurs de pêche, elle est délimitée par l’ouverture du faisceau ou par la durée du signal. Le signal est en général assez court (de l’ordre de la milliseconde) pour une résolution acceptable : plus court par petits fonds, pour la résolution, et plus long par grands fonds, pour disposer de plus de puissance acoustique à la réception.

Mais la plupart des transducteurs de pêche émettent dans un cône large : de 7° (sonde monofréquence) à 45° (bifréquence) à 50 kHz, et de 7° (monofréquence) à 15° (bifréquence) à 200 kHz (à −3 dB). Les sondeurs spécialisés pour l’hydrographie ont des faisceaux beaucoup plus fins, de 3 à 5°. Airmar, principal fournisseur de transducteurs des fabricants de sondeurs, propose une gamme complète pour tous les usages et tous les prix.

Représentation du faisceau

Le diamètre de la zone insonifiée augmente avec la profondeur :

résolution horizontale = 2 × profondeur × tangente (angle du cône / 2)

Pour une sonde dont le faisceau s’ouvre à 15° :

Par grands fonds, la profondeur affichée est-elle crédible pour des relevés bathymétriques ? Un sondeur « grand fond » de 28 kHz et de plusieurs kilowatts peut avoir un transducteur au faisceau fin de 7°. À 1 000 m, la zone insonifiée mesure alors 122 m de diamètre, soit près de 12 000 m², l’équivalent de deux terrains de football. Malgré ces limites, l’expérience donne des résultats surprenants : bien que grossiers, les relevés de sondeurs grand fond se comparent aux levés au sondeur multifaisceaux. Des capitaines de pêche ont constaté l’intérêt d’Olex pour combler le manque de bathymétrie des cartes officielles et mieux voir le fond dans ces zones. Voir le travail du chalutier Drake sur des terrasses à l’ouest de l’Irlande, dans les exemples d’utilisateurs, et les travaux de la Thalassa au sondeur multifaisceaux sur les mêmes zones.

Le choix d’un transducteur à faisceau étroit est donc très important pour la bathymétrie. Pour la pêche, il compte aussi pour la détection du poisson : plus le faisceau est fin, plus la détection des cibles est précise. Pour être distinguées, deux cibles doivent être séparées au moins de la largeur du faisceau à leur profondeur.

Le sondeur retient le premier écho. Sans discrimination angulaire, le sondeur reçoit d’abord l’écho du point le plus proche dans le faisceau, qui peut être très différent du point situé à la verticale du bateau. La valeur affichée, et donc transmise en NMEA à un système comme Olex, est la sonde minimale mesurée, c’est-à-dire le début de l’écho (d’autres sondeurs font la moyenne des échantillons de l’écho). C’est aussi une question de sécurité : en donnant le point le plus haut, le sondeur prévient le navigateur des dangers et lui évite de talonner.

Fond plat : le signal reçu est une copie atténuée du signal émis

Fond en pente : le signal reçu est plus long, avec des fronts de montée et de descente plus lents ; le sondeur donne la sonde au point A plutôt qu’à la verticale du transducteur

De plus, comme la distance oblique au sondeur change pendant que le bateau avance, l’écho enregistré dans le temps prend une forme parabolique (voir les détections de poissons en forme de croissant, bien caractéristiques, sur l’échogramme).

Les relevés au sondeur monofaisceau sont donc limités par leur médiocre résolution horizontale, et le relief relevé comporte de nombreux artefacts :

Exemple 1 : creux plus étroit que le faisceau

Exemple 2 : creux plus large que le faisceau

Exemple 3 : pic ou sommet de relief

Les solutions. Ces phénomènes sont inévitables avec un sondeur monofaisceau, qui ne peut rien distinguer à l’intérieur de son faisceau. Une autre technologie les atténue : en divisant la face émettrice du transducteur en plusieurs secteurs, on crée plusieurs faisceaux qui voient tous la cible ; le déphasage entre ces faisceaux permet de la positionner dans le plan horizontal. Ce procédé, appelé split-beam, équipe de nouveaux sondeurs qui ne sont plus réservés aux navires de recherche halieutique. Ils montrent mieux le fond, localisent les poissons isolés et mesurent correctement leur indice de cible.

Olex a été le premier système du marché à tirer parti de ces sondeurs numériques split-beam : meilleure résolution des mesures, échogramme géoréférencé sur la carte et indication de la nature du fond. Voir Dureté du fond.

Comment corriger la célérité du son selon la température et la salinité ?

La vitesse du son dans l’eau dépend de la température, de la salinité et de la profondeur. Si l’on n’en tient pas compte, le sondeur donne des profondeurs fausses. Par exemple :

• à 20 °C, la célérité du son est de 1 482 m/s dans l’eau distillée et de 1 522 m/s dans une eau de mer à 3,5 % de salinité ;
• on admet que la vitesse du son dans l’eau diminue d’environ 2,4 m/s quand la température baisse d’un degré (vers 25 °C) ;
• exemple de formule : c (en m/s) = 1 403 + 4,9 t − 0,05 t² + 0,16 p, avec t la température en °C et p la pression en bars.

Il faut donc mesurer la vitesse du son selon les conditions, ou au moins l’estimer au mieux, pour corriger les sondes. La plupart des navires n’ayant ni profileur de célérité ni sonde de salinité (CTD), on peut l’évaluer avec des équations comme celle de Coppens.

Influence de la température sur la vitesse du son dans l’eau, pour 5 salinités (équation de Coppens, 1981)

Influence de la température sur les facteurs de correction des sondes en eau de mer, pour 5 salinités

Olex peut corriger linéairement la sonde mesurée selon l’écart entre 1 500 m/s et la valeur V saisie par l’utilisateur, qui doit correspondre à celle utilisée par le sondeur :

profondeur corrigée = profondeur acquise × V / 1 500

Par exemple, avec V = 1 470, la profondeur enregistrée est 2 % plus faible, soit 0,667 % par tranche de 10 m/s. Avec la valeur par défaut, 1 500 m/s, la sonde n’est pas modifiée.

Cette fonction permet aussi, pour importer ou exporter des sondes mesurées avec des célérités différentes, de les ramener toutes à une calibration moyenne de 1 500 m/s.

Installation et données

Peut-on installer Olex sur un PC avec un autre logiciel de navigation ?

À l’époque de cette réponse, presque tous les bateaux de pêche avaient un ordinateur de bord avec un logiciel de navigation, et l’achat d’un second PC de secours devenait fréquent. Mais les patrons habitués depuis des années à un traceur hésitaient à changer de système, car il faut se former et changer ses habitudes.

Plutôt que d’acheter une seconde fois le même logiciel, certains clients ont choisi un logiciel différent, qui apporte autre chose, sans renoncer à leurs habitudes. Le second ordinateur de la passerelle est configuré en « double démarrage » : par défaut, il démarre sous Linux pour Olex, mais l’utilisateur peut démarrer sous Windows pour son autre logiciel de navigation. Les deux systèmes cohabitent sur la même machine sans perte de performance ; pour la mise en œuvre, mieux vaut faire appel à un installateur Linux qualifié (contactez-nous).

C’est possible parce que, contrairement aux autres systèmes de navigation sous Windows :

• Olex fonctionne sous un autre système d’exploitation, Linux ;
• Olex n’utilise pas de clé électronique (dongle) contre la copie illégale, mais une simple clé logicielle.

Le disque dur est partagé en deux : une partition Windows et une partition Linux. À l’époque, il fallait installer Windows avant Linux, donc y penser dès le départ pour éviter de tout réinstaller. On peut alors copier sur la partition Windows du second PC une sauvegarde du logiciel de navigation et des plans de pêche du premier.

Plusieurs clients, habitués depuis des années à un autre traceur, ont ainsi acheté Olex comme second système, d’abord pour la bathymétrie automatique en temps réel. En cas de panne du premier PC, ils peuvent, avec le second :

• continuer avec Olex et ses outils de navigation et de saisie de marques, si leurs plans de pêche y sont aussi tenus à jour ;
• sinon, ou si Olex vient d’être installé, redémarrer sous Windows pour retrouver leur logiciel habituel, après avoir déplacé le dongle du PC en panne vers le second PC.

Dans les deux cas, un seul système fonctionne à la fois, le choix se faisant au démarrage. Cette cohabitation permet une migration en douceur vers Olex, en toute sécurité, puisque les deux environnements restent totalement indépendants, et avec un apprentissage progressif. Certains utilisateurs ont d’ailleurs été séduits par la simplicité d’Olex au-delà de la bathymétrie, par exemple pour la saisie des plans de pêche (sauvegarde automatique, pas de fichiers ni de dossiers à gérer), et en ont fait leur traceur principal.

Peut-on convertir au format Olex des plans de pêche d’un autre système de navigation ?

Oui, il est possible de convertir au format Olex des plans de pêche issus de divers logiciels de navigation (voir Prestations). Certains utilisateurs hésitent en effet à ressaisir leurs plans dans Olex, malgré la meilleure précision du GPS.

Mais MIS ne conseille pas cette opération :

• elle a peu d’intérêt technique, car certaines données ont été saisies avec un positionnement moins précis que le GPS actuel, d’autres dans un système géodésique inconnu ;
• elle coûte cher à l’utilisateur.

La première génération était celle des traceurs vidéo, avec une cartographie sommaire et des systèmes de positionnement hyperboliques peu précis. La deuxième génération, celle des traceurs informatiques, a apporté des cartes qui reproduisent les cartes papier officielles et un positionnement par satellite plus précis : il a fallu refaire ses plans de pêche. Avec Olex, troisième génération, on dispose des cartes vectorielles au format international des services hydrographiques et de la précision du GPS, qui permet en plus la bathymétrie en temps réel. Grâce à la simplicité de ses outils de saisie, Olex aide l’utilisateur à faire le tri dans les informations accumulées au fil des années et à remettre ses plans de pêche à jour.

Mise à jour : octobre 2026